2002年日韩世界杯上队小组赛3场比赛都输球了，三场球的比分是0比2输哥斯达黎加 ，0比4输巴西， 0比3输土耳其，总共 进0球丢9球，同亚洲区的韩国则拿到第四，在季军争夺战中输给土耳其，沙特则凭借一场0-8被德国战车血洗排名32垫底。排名31！

男足第一次也是唯一一次参加世界杯是2002年韩日世界杯。当时队与巴西、土耳其、哥斯达黎加三支劲旅分于一组，队先后0:2负哥斯达黎加，0:4负巴西，0:3负土耳其，小组第四出局，最终在32支参赛队伍中名列31名。最可惜的是肇俊哲在与巴西队赛中，杨晨在与土耳其赛中，先后打中门柱，没能实现“进一球，得一分”的目标。